robotika

Marsovské vozítko NASA Perseverance ujelo 11. října celkem 45,22 kilometru a překonalo dosavadní rekord roveru Opportunity, který během let 2004 až 2018 zvládl 45,16 kilometru. Více než 90 procent své trasy Perseverance absolvovalo s využitím autonomního systému AutoNav, jenž vyhodnocuje terén mezi body zadanými týmem na Zemi. Rover při průzkumu analyzuje až 200 000 bodů okolního terénu a za jeden marsovský den může ujet až 412 metrů. Nyní zkoumá západní okraj kráteru Jezero, kde se nacházejí horniny starší než čtyři miliardy let a možné pozůstatky dávných vodních či hydrotermálních prostředí. Jeho vzorky by mohly pomoci objasnit, zda na Marsu kdysi existoval život, avšak budoucnost jejich dopravy na Zemi zůstává po omezení financování programu Mars Sample Return nejistá.

Týdenní přehled IEEE Spectrum představuje čtyřnohého robota, který samostatně skládá obří Rubikovu kostku pouze pomocí nohou. Nechybí humanoidní systémy schopné díky zrakové zpětné vazbě tlačit těžké předměty, zvedat náklady a rychle reagovat na pohyb okolí. Pozornost budí také lehká šlachová ruka AthenaZero, která dokáže předměty uchopovat rychle, silně i citlivě. Výzkumníci z ETH Curych zároveň vyvinuli biohybridní roboty z pěstované svalové tkáně a měkké 3D tištěné konstrukce, jež mohou skákat, plavat, chodit a uchopovat. Výběr doplňují novinky o efektivnějším učení pohybu robotů, zemědělských strojích a lunárních vozítkách NASA.

Agility Robotics představila pátou generaci humanoidního robota Digit, určenou především pro opakovanou manipulaci s těžkými kontejnery ve skladech a výrobě. Robot má zvládnout zvedat kontejnery o hmotnosti až 23 kilogramů do výšky a díky baterii pracovat 90 minut po devítiminutovém nabíjení. Nová konstrukce dává přednost bezpečnosti, spolehlivosti, regulačním požadavkům a snadnější komerční výrobě před lehčím a přirozenějším pohybem dřívějších prototypů. Firma vychází z vývoje výzkumných strojů ATRIAS a Cassie i z dosavadních testů Digitů u partnerů v logistice. Podle zakladatele společnosti přinesl přerod laboratorního robota v produkt řadu kompromisů, ale má umožnit nasazení humanoidů ve velkém měřítku.

Týdenní výběr robotických videí IEEE Spectrum představuje mimo jiné stroje, které se propojením dokážou přeskupit do nových podob, a malé robotické kachny vytvářející přes Bluetooth společný hudební sbor. Google DeepMind ukázal postup, při němž model Gemini z videa lidské hry vytvořil simulaci a pomohl humanoidu Apollo 2 úspěšně házet pytlíky na cíl. Rover Perseverance překonal rekord Opportunity a stal se vozidlem s nejdelší ujetou vzdáleností na povrchu jiného světa, když na Marsu zdolal 45,22 kilometru. Přehlídka zahrnuje také testy výjezdu evropského roveru Rosalind Franklin z přistávací platformy, nasazení čtyřnohého robota v čínských horách a novinky v simulaci i autonomním vyhledávání objektů v terénu.

Vozítko NASA Perseverance ujelo na Marsu 45,22 kilometru a překonalo dosavadní rekord roveru Opportunity o několik desítek metrů. K úspěchu výrazně přispívá pokročilý systém AutoNav, díky němuž se rover pohybuje autonomně přibližně 90 procent času a může dosáhnout rychlosti až 120 metrů za hodinu. Lidé stále určují dlouhodobé trasy a vyznačují rizikové oblasti, zatímco rover na místě rozpoznává překážky a volí bezpečný průjezd. V náročnějším terénu musel tým software upravovat, aby Perseverance zvládala svahy až 24 stupňů. NASA také testovala využití umělé inteligence pro návrh tras a novou lokalizační technologii, která by mohla umožnit delší samostatné operace.

Týdenní přehled IEEE Spectrum představuje videa z oblasti robotiky, od humanoidů a manipulace s předměty po autonomní navigaci. Ukazuje systém Workhorse, který učí humanoidního robota Unitree G1 složitým pohybům z lidských ukázek, včetně třídění krabic, chytání a lezení. Výzkumníci z MIT představili navigaci SANDO pro bezpečný pohyb robotů v neznámém prostředí mezi pohyblivými překážkami. Nechybí ani měkký podvodní robot inspirovaný péřovkami, robotická myčka aut či ukázky nových chapadel a lineárního motoru. Článek zároveň upozorňuje na nadcházející konference CoRL 2026 v Austinu a Humanoids 2026 v Santa Claře.

Výzkumníci z ETH Curych upravili komerční robotickou ruku tak, aby se mohla samostatně pohybovat po prstech a zároveň používat prsty k manipulaci s okolím. Ruka nese baterii, senzor pohybu a minipočítač Raspberry Pi Zero, takže není závislá na robotickém rameni. Chůzi se naučila v simulaci pomocí posilovaného učení, které zohlednilo nesymetrickou stavbu prstů a palce. V testech zvládla 14 typů povrchů, zatáčení, převrácení zpět do pracovní polohy i posouvání kostky podle obrazu z kamery. Technologie by mohla pomoci při údržbě nebo pátrání v úzkých prostorech, kam se běžné robotické rameno nedostane.

Týdenní přehled IEEE Spectrum představuje novinky z robotiky, od biomimetických strojů po autonomní systémy. Hybridní robot ALBATROSS dokáže být vypuštěn ze vzduchu, bez padáku dosednout na vodu a svými pevnými křídly následně plachtit při sběru dat na moři. Mezi dalšími ukázkami jsou hmatově vnímající robot a lehká dexterózní ruka firmy Sharpa, adaptivní chodidlo pro skákající roboty či přestavitelný tým leteckých robotů HARP. Pozornost poutá také levné samosestavovací robotické rameno vytvořené kanadským středoškolákem pro zásahy v troskách. Článek zmiňuje využití dronů při pomoci po záplavách v Nepálu i experiment, který propojuje nervový model octomilky s humanoidním robotem Unitree G1.

Boston Dynamics oznámila přepracovanou ruku pro humanoidního robota Atlas, která má být vhodná pro levnou sériovou výrobu a snadné opravy. Nový návrh dává přednost odolnosti, spolehlivosti a praktickému využití před vzhledem podobným lidské ruce. Ruka má čtyři prsty a 13 stupňů volnosti, oproti sedmi u předchozí tříprsté verze, a dokáže držet nástroje včetně těch se spouští. Motory jsou přímo v kloubech, jednotlivé pohonné moduly lze vyměnit a konstrukce nepoužívá choulostivé kabely ani šlachy. Firma nyní řeší úpravy nutné k výrobě až 100 000 rukou ročně.

Spoluzakladatel a technický ředitel firmy Hello Robot Charlie Kemp vyvíjí mobilní roboty s rameny pro domácnosti a pracoviště. Zaměřuje se hlavně na pomoc seniorům a lidem s omezenou pohyblivostí, pro něž může robotika zvýšit soběstačnost v době nedostatku lidské péče. Zdůrazňuje, že návrh užitečných robotů musí vycházet z přímé spolupráce s lidmi a jejich skutečných potřeb, nikoli jen z laboratorních ukázek. Vývoj robotů Stretch ovlivnila dlouhodobá spolupráce s Henrym a Jane Evansovými v projektu Robots for Humanity. Kemp také upozorňuje, že i jednoduché úkony robota mohou mít silný praktický i emocionální význam.