biomimetika

Týdenní přehled IEEE Spectrum představuje novinky z robotiky, od biomimetických strojů po autonomní systémy. Hybridní robot ALBATROSS dokáže být vypuštěn ze vzduchu, bez padáku dosednout na vodu a svými pevnými křídly následně plachtit při sběru dat na moři. Mezi dalšími ukázkami jsou hmatově vnímající robot a lehká dexterózní ruka firmy Sharpa, adaptivní chodidlo pro skákající roboty či přestavitelný tým leteckých robotů HARP. Pozornost poutá také levné samosestavovací robotické rameno vytvořené kanadským středoškolákem pro zásahy v troskách. Článek zmiňuje využití dronů při pomoci po záplavách v Nepálu i experiment, který propojuje nervový model octomilky s humanoidním robotem Unitree G1.

Vědci z Michiganské univerzity a UCLA vyvinuli robota velikosti dlaně, který využívá pružné zadní končetiny k překonávání terénu. Motory v nich postupně ukládají energii, jež se po dosažení kritického bodu náhle uvolní a vytvoří silný skok. Robot o hmotnosti 98,2 gramu dosáhl při skákání rychlosti až 3,21 délky těla za sekundu a na měkkém povrchu výrazně překonal variantu s pevnými nohami. Po připojení pádel a vodotěsné úpravě dokázal také plavat, zatím však pomaleji a bez zvláštní optimalizace. Princip by mohl malým robotům umožnit silné manévry bez velkých motorů, například při překonávání překážek či bahnité půdy.

Italská robotická výzkumnice Barbara Mazzolai chce rozvíjet takzvanou udržitelnou robotiku, která by při návrhu strojů zohledňovala nejen inspiraci přírodou, ale i dopady technologií na životní prostředí. Podle ní mají roboti přispívat k lepšímu vztahu mezi lidmi, přírodou a technikou a zároveň zmenšovat ekologickou stopu svého vzniku i provozu. Mazzolai začínala jako bioložka, později se zaměřila na senzory, monitorování prostředí a bioinspirované stroje. Se svými týmy vyvíjela například měkké roboty podle chapadel chobotnic a koncepty inspirované kořeny, semeny či popínavými rostlinami. Rostliny považuje za významný, dosud méně využívaný vzor, protože se průběžně přizpůsobují okolí, vnímají je a obnovují se.