robotika

Týdenní přehled IEEE Spectrum představuje videa z oblasti robotiky, od humanoidů a manipulace s předměty po autonomní navigaci. Ukazuje systém Workhorse, který učí humanoidního robota Unitree G1 složitým pohybům z lidských ukázek, včetně třídění krabic, chytání a lezení. Výzkumníci z MIT představili navigaci SANDO pro bezpečný pohyb robotů v neznámém prostředí mezi pohyblivými překážkami. Nechybí ani měkký podvodní robot inspirovaný péřovkami, robotická myčka aut či ukázky nových chapadel a lineárního motoru. Článek zároveň upozorňuje na nadcházející konference CoRL 2026 v Austinu a Humanoids 2026 v Santa Claře.

Výzkumníci z ETH Curych upravili komerční robotickou ruku tak, aby se mohla samostatně pohybovat po prstech a zároveň používat prsty k manipulaci s okolím. Ruka nese baterii, senzor pohybu a minipočítač Raspberry Pi Zero, takže není závislá na robotickém rameni. Chůzi se naučila v simulaci pomocí posilovaného učení, které zohlednilo nesymetrickou stavbu prstů a palce. V testech zvládla 14 typů povrchů, zatáčení, převrácení zpět do pracovní polohy i posouvání kostky podle obrazu z kamery. Technologie by mohla pomoci při údržbě nebo pátrání v úzkých prostorech, kam se běžné robotické rameno nedostane.

Týdenní přehled IEEE Spectrum představuje novinky z robotiky, od biomimetických strojů po autonomní systémy. Hybridní robot ALBATROSS dokáže být vypuštěn ze vzduchu, bez padáku dosednout na vodu a svými pevnými křídly následně plachtit při sběru dat na moři. Mezi dalšími ukázkami jsou hmatově vnímající robot a lehká dexterózní ruka firmy Sharpa, adaptivní chodidlo pro skákající roboty či přestavitelný tým leteckých robotů HARP. Pozornost poutá také levné samosestavovací robotické rameno vytvořené kanadským středoškolákem pro zásahy v troskách. Článek zmiňuje využití dronů při pomoci po záplavách v Nepálu i experiment, který propojuje nervový model octomilky s humanoidním robotem Unitree G1.

Boston Dynamics oznámila přepracovanou ruku pro humanoidního robota Atlas, která má být vhodná pro levnou sériovou výrobu a snadné opravy. Nový návrh dává přednost odolnosti, spolehlivosti a praktickému využití před vzhledem podobným lidské ruce. Ruka má čtyři prsty a 13 stupňů volnosti, oproti sedmi u předchozí tříprsté verze, a dokáže držet nástroje včetně těch se spouští. Motory jsou přímo v kloubech, jednotlivé pohonné moduly lze vyměnit a konstrukce nepoužívá choulostivé kabely ani šlachy. Firma nyní řeší úpravy nutné k výrobě až 100 000 rukou ročně.

Spoluzakladatel a technický ředitel firmy Hello Robot Charlie Kemp vyvíjí mobilní roboty s rameny pro domácnosti a pracoviště. Zaměřuje se hlavně na pomoc seniorům a lidem s omezenou pohyblivostí, pro něž může robotika zvýšit soběstačnost v době nedostatku lidské péče. Zdůrazňuje, že návrh užitečných robotů musí vycházet z přímé spolupráce s lidmi a jejich skutečných potřeb, nikoli jen z laboratorních ukázek. Vývoj robotů Stretch ovlivnila dlouhodobá spolupráce s Henrym a Jane Evansovými v projektu Robots for Humanity. Kemp také upozorňuje, že i jednoduché úkony robota mohou mít silný praktický i emocionální význam.

NASA a další organizace testují generativní AI pro plánování jízd marsovského roveru, analýzu snímků z oběžné dráhy i podporu astronautů na ISS. Cílem je dát sondám a robotům větší schopnost samostatně vyhodnocovat situace, protože při vzdálených misích brání rychlému řízení ze Země komunikační prodlevy. Vědci však upozorňují, že nedeterministické systémy se obtížně testují a zatím nemají převzít úplnou kontrolu nad kosmickými stroji. Robotické firmy zároveň řeší nedostatek dat z mikrogravitace, kde se fyzikální podmínky zásadně liší od prostředí na Zemi. Odborníci doporučují nasazovat autonomii postupně, nejprve v omezených úlohách pod lidským dohledem.

Týdenní výběr IEEE Spectrum představuje novinky a ukázky z robotiky, od domácího robota Goose po miniaturní stroje a autonomní systémy. Skydio ukázalo letoun F10 s robotickým ramenem, které umožňuje samostatné vypuštění i zachycení dronu. Videopřehlídka zahrnuje také obratné robotické ruce, učení dronových akrobatických manévrů podle lidského hodnocení a spolupráci dvojice ramen pod vodou. Připomíná rovněž průkopnického chodícího robota Honda P2 z doby před 30 lety. Společnost Unitree prezentovala souhru 19 humanoidních robotů se 120 tanečníky při zahájení soutěže WorldSkills Shanghai 2026.

Vědci z Michiganské univerzity a UCLA vyvinuli robota velikosti dlaně, který využívá pružné zadní končetiny k překonávání terénu. Motory v nich postupně ukládají energii, jež se po dosažení kritického bodu náhle uvolní a vytvoří silný skok. Robot o hmotnosti 98,2 gramu dosáhl při skákání rychlosti až 3,21 délky těla za sekundu a na měkkém povrchu výrazně překonal variantu s pevnými nohami. Po připojení pádel a vodotěsné úpravě dokázal také plavat, zatím však pomaleji a bez zvláštní optimalizace. Princip by mohl malým robotům umožnit silné manévry bez velkých motorů, například při překonávání překážek či bahnité půdy.

Italská robotická výzkumnice Barbara Mazzolai chce rozvíjet takzvanou udržitelnou robotiku, která by při návrhu strojů zohledňovala nejen inspiraci přírodou, ale i dopady technologií na životní prostředí. Podle ní mají roboti přispívat k lepšímu vztahu mezi lidmi, přírodou a technikou a zároveň zmenšovat ekologickou stopu svého vzniku i provozu. Mazzolai začínala jako bioložka, později se zaměřila na senzory, monitorování prostředí a bioinspirované stroje. Se svými týmy vyvíjela například měkké roboty podle chapadel chobotnic a koncepty inspirované kořeny, semeny či popínavými rostlinami. Rostliny považuje za významný, dosud méně využívaný vzor, protože se průběžně přizpůsobují okolí, vnímají je a obnovují se.

Týdenní výběr IEEE Spectrum představuje novinky z robotiky, od neobvyklého čtyřrotoru sestaveného ze dvou birotorů po studentskou soutěž lunárních vozítek Lunabotics. Zaujme robot WorMa z NYU, který mění rozložení vody v těle, aby lépe stoupal po svazích, překonával schody a plaval. Ukázky se věnují také bezpečnosti humanoidů, teleprezenčnímu robotu Kubi 2.0, podvodnímu čtyřnohému robotu a japonskému polohumanoidnímu systému Ugo Nova. MIT předvedl automatizovanou optickou laboratoř, v níž robotické rameno samo sestavuje, provádí a rozebírá experimenty. Součástí přehledu je i projekt RoboRoyale, který využívá robotiku a umělou inteligenci ke sledování a podpoře včelstev.