humanoidní roboti

Týdenní přehled IEEE Spectrum představuje videa z oblasti robotiky, od humanoidů a manipulace s předměty po autonomní navigaci. Ukazuje systém Workhorse, který učí humanoidního robota Unitree G1 složitým pohybům z lidských ukázek, včetně třídění krabic, chytání a lezení. Výzkumníci z MIT představili navigaci SANDO pro bezpečný pohyb robotů v neznámém prostředí mezi pohyblivými překážkami. Nechybí ani měkký podvodní robot inspirovaný péřovkami, robotická myčka aut či ukázky nových chapadel a lineárního motoru. Článek zároveň upozorňuje na nadcházející konference CoRL 2026 v Austinu a Humanoids 2026 v Santa Claře.

Boston Dynamics oznámila přepracovanou ruku pro humanoidního robota Atlas, která má být vhodná pro levnou sériovou výrobu a snadné opravy. Nový návrh dává přednost odolnosti, spolehlivosti a praktickému využití před vzhledem podobným lidské ruce. Ruka má čtyři prsty a 13 stupňů volnosti, oproti sedmi u předchozí tříprsté verze, a dokáže držet nástroje včetně těch se spouští. Motory jsou přímo v kloubech, jednotlivé pohonné moduly lze vyměnit a konstrukce nepoužívá choulostivé kabely ani šlachy. Firma nyní řeší úpravy nutné k výrobě až 100 000 rukou ročně.

Týdenní výběr IEEE Spectrum představuje novinky a ukázky z robotiky, od domácího robota Goose po miniaturní stroje a autonomní systémy. Skydio ukázalo letoun F10 s robotickým ramenem, které umožňuje samostatné vypuštění i zachycení dronu. Videopřehlídka zahrnuje také obratné robotické ruce, učení dronových akrobatických manévrů podle lidského hodnocení a spolupráci dvojice ramen pod vodou. Připomíná rovněž průkopnického chodícího robota Honda P2 z doby před 30 lety. Společnost Unitree prezentovala souhru 19 humanoidních robotů se 120 tanečníky při zahájení soutěže WorldSkills Shanghai 2026.

Týdenní výběr IEEE Spectrum představuje novinky z robotiky, od neobvyklého čtyřrotoru sestaveného ze dvou birotorů po studentskou soutěž lunárních vozítek Lunabotics. Zaujme robot WorMa z NYU, který mění rozložení vody v těle, aby lépe stoupal po svazích, překonával schody a plaval. Ukázky se věnují také bezpečnosti humanoidů, teleprezenčnímu robotu Kubi 2.0, podvodnímu čtyřnohému robotu a japonskému polohumanoidnímu systému Ugo Nova. MIT předvedl automatizovanou optickou laboratoř, v níž robotické rameno samo sestavuje, provádí a rozebírá experimenty. Součástí přehledu je i projekt RoboRoyale, který využívá robotiku a umělou inteligenci ke sledování a podpoře včelstev.

Týdenní výběr IEEE Spectrum představuje videa o pokročilé robotice, od humanoidů pohybujících se po řídkých konstrukcích až po roboty pro průmyslové provozy. Připomíná také nasazení robotů po útocích z 11. září 2001, které významně přispělo ke vzniku oboru robotiky pro záchranné práce. Tehdejší stroje sice nenalezly přeživší, pomáhaly však lokalizovat ostatky a prohledávat cesty v troskách. Další ukázky se věnují otevřenému modelu Unitree pro ovládání robotů, vzdušné manipulaci, pohybu čtyřnohých robotů v náročném terénu i automatizaci průmyslových inspekcí.

Týdenní přehled robotických videí IEEE Spectrum představuje robota Digit od Agility Robotics, který při chůzi táhne pohovku a zvládá nestabilní náklad. Výzkumníci současně ukazují systém ReST-RL pro humanoida Unitree G1, jenž odděluje řízení chůze od stabilizace nesených předmětů a funguje i mimo simulaci. Carnegie Mellon vyvíjí metodu APEX, která má humanoidům umožnit průběžně přizpůsobovat pohyby překážkám místo předem připravené choreografie. Mezi dalšími novinkami jsou skákající měkcí roboti aktivovaní infračerveným světlem, čtyřnohý robot při sklizni hroznů v čínském Turpanu a vývoj umělé kůže pro lepší vnímání pohybu robotických kloubů.

Týdenní videopřehled IEEE Spectrum představuje Microduck, malého otevřeného robota za 399 dolarů, který umí chodit, zvedat předměty zobákem, bruslit i samostatně vstát po pádu. Robot má 15 stupňů volnosti, kameru, lidar a řadu komunikačních i senzorických prvků. Výběr dále zahrnuje rekordně skákajícího 54gramového robota, škálovatelného rybího robota ScaFi a český lehký chapadlový úchop pro robota Unitree G1. Ukazuje také expresivní chůzi levného bipedálního robota, průmyslové autonomní stroje a roboty určené pro manipulaci, skládání prádla či práci v lékárně.

IEEE Spectrum ve svém pravidelném přehledu představuje videa s novými robotickými projekty. Nechybí humanoidní robot Unitree, který ukazuje velmi rychlý a dynamický pohyb, byť jeho praktické komerční využití zatím není jasné. Model GEN-1.5 má podle autorů zvládat osvojení jednoduchých fyzických úkolů z jediné ukázky bez dodatečného dolaďování. Výběr zahrnuje také roboty inspirované přírodou, dron s pokročilým plánováním trajektorie, stavební stroje přestavěné na autonomní techniku či robota pohybujícího se po hrazdách. Další ukázky se věnují svařování v loděnicích, zemědělství, robotickým bubeníkům a ovládání kolaborativního robota pomocí ručně psaných pokynů.