humanoidní roboti

Týdenní výběr IEEE Spectrum představuje videa o pokročilé robotice, od humanoidů pohybujících se po řídkých konstrukcích až po roboty pro průmyslové provozy. Připomíná také nasazení robotů po útocích z 11. září 2001, které významně přispělo ke vzniku oboru robotiky pro záchranné práce. Tehdejší stroje sice nenalezly přeživší, pomáhaly však lokalizovat ostatky a prohledávat cesty v troskách. Další ukázky se věnují otevřenému modelu Unitree pro ovládání robotů, vzdušné manipulaci, pohybu čtyřnohých robotů v náročném terénu i automatizaci průmyslových inspekcí.

Týdenní přehled robotických videí IEEE Spectrum představuje robota Digit od Agility Robotics, který při chůzi táhne pohovku a zvládá nestabilní náklad. Výzkumníci současně ukazují systém ReST-RL pro humanoida Unitree G1, jenž odděluje řízení chůze od stabilizace nesených předmětů a funguje i mimo simulaci. Carnegie Mellon vyvíjí metodu APEX, která má humanoidům umožnit průběžně přizpůsobovat pohyby překážkám místo předem připravené choreografie. Mezi dalšími novinkami jsou skákající měkcí roboti aktivovaní infračerveným světlem, čtyřnohý robot při sklizni hroznů v čínském Turpanu a vývoj umělé kůže pro lepší vnímání pohybu robotických kloubů.

Týdenní videopřehled IEEE Spectrum představuje Microduck, malého otevřeného robota za 399 dolarů, který umí chodit, zvedat předměty zobákem, bruslit i samostatně vstát po pádu. Robot má 15 stupňů volnosti, kameru, lidar a řadu komunikačních i senzorických prvků. Výběr dále zahrnuje rekordně skákajícího 54gramového robota, škálovatelného rybího robota ScaFi a český lehký chapadlový úchop pro robota Unitree G1. Ukazuje také expresivní chůzi levného bipedálního robota, průmyslové autonomní stroje a roboty určené pro manipulaci, skládání prádla či práci v lékárně.

IEEE Spectrum ve svém pravidelném přehledu představuje videa s novými robotickými projekty. Nechybí humanoidní robot Unitree, který ukazuje velmi rychlý a dynamický pohyb, byť jeho praktické komerční využití zatím není jasné. Model GEN-1.5 má podle autorů zvládat osvojení jednoduchých fyzických úkolů z jediné ukázky bez dodatečného dolaďování. Výběr zahrnuje také roboty inspirované přírodou, dron s pokročilým plánováním trajektorie, stavební stroje přestavěné na autonomní techniku či robota pohybujícího se po hrazdách. Další ukázky se věnují svařování v loděnicích, zemědělství, robotickým bubeníkům a ovládání kolaborativního robota pomocí ručně psaných pokynů.