videopřehled

Týdenní videopřehled IEEE Spectrum představuje Microduck, malého otevřeného robota za 399 dolarů, který umí chodit, zvedat předměty zobákem, bruslit i samostatně vstát po pádu. Robot má 15 stupňů volnosti, kameru, lidar a řadu komunikačních i senzorických prvků. Výběr dále zahrnuje rekordně skákajícího 54gramového robota, škálovatelného rybího robota ScaFi a český lehký chapadlový úchop pro robota Unitree G1. Ukazuje také expresivní chůzi levného bipedálního robota, průmyslové autonomní stroje a roboty určené pro manipulaci, skládání prádla či práci v lékárně.

IEEE Spectrum přináší týdenní výběr videí z oblasti robotiky, v němž dominuje soutěž DARPA Heavy Lift Challenge. Záznamy ukazují nejen pokroky soutěžních strojů, ale také nehody, pády a problémy s bateriemi během závěrečných dnů výzvy. Přehled zahrnuje dron schopný doručovat zásilky k jedoucím vozidlům, miniaturního robota pro kontrolu rostlin i stroje pokládající cihly při stavbě domů. Nechybějí humanoidní roboti na schodech, adaptivní řízení chůze, testování adhezivních materiálů inspirovaných gekony ani automatizované skládání prádla.

Týdenní přehled videí IEEE Spectrum představuje Gemini Robotics 2 od Google DeepMind, systém pro adaptivní roboty s řízením celého těla, jemnou manipulací a spoluprací více strojů. Ukázky zahrnují také roboty Unitree, domácího robota Stretch 4.0 a přenos lidského pohybu na čtyřnohé roboty. Výzkumníci předvádějí robotickou ruku vytvářející dynamické stínové projevy i výcvik robopsů pro budoucí průzkum Marsu a Měsíce. Výběr připomíná rovněž WABOT-1, jednoho z průkopníků humanoidní robotiky v Japonsku.