drony

Týdenní výběr IEEE Spectrum představuje novinky a ukázky z robotiky, od domácího robota Goose po miniaturní stroje a autonomní systémy. Skydio ukázalo letoun F10 s robotickým ramenem, které umožňuje samostatné vypuštění i zachycení dronu. Videopřehlídka zahrnuje také obratné robotické ruce, učení dronových akrobatických manévrů podle lidského hodnocení a spolupráci dvojice ramen pod vodou. Připomíná rovněž průkopnického chodícího robota Honda P2 z doby před 30 lety. Společnost Unitree prezentovala souhru 19 humanoidních robotů se 120 tanečníky při zahájení soutěže WorldSkills Shanghai 2026.

Kanadští výzkumníci vyvinuli dron Ice Dart, který dokáže přistát a ukotvit se na strmém, kluzkém ledu pomocí drobných výsuvných hrotů. Při zkouškách na jihovýchodě Islandu úspěšně dosedal na svahy se sklonem až 58 stupňů, rychlostí do tří metrů za sekundu a ve větru o rychlosti 30 km/h. Přistání místo visení výrazně snižuje spotřebu energie, takže stroj může ledovce sledovat po dny až měsíce. Čtyřnohý dron využívá odpružení pohlcující náraz a hroty, které se zanoří do ledu až při stlačení podvozku. Tým chce systém doplnit o autonomní volbu místa přistání a nouzový vzlet pro případ převrácení či rozpadu ledové hory.

Přehled robotických videí IEEE Spectrum představuje mimo jiné neobvyklé konstrukce těžkotonážních dronů ze soutěže DARPA Lift Challenge. NASA ukazuje koncept vrtulníků SkyFall pro Mars, které mají pomocí radaru a ohebné antény hledat podpovrchovou zmrzlou vodu. Výběr zahrnuje také nové robotické ruce, zdokonalené učení pro přesné manipulátory a humanoidního robota. Pozornost získává i ovládání asistivních robotů dotykem a systém SonicFly, který umožňuje dronu sledovat jiný stroj pouze podle zvuku jeho letu.

Výzkumníci z Číny navrhli lehký přijímač, který by mohl dronům za letu dodávat energii pomocí laseru. Zařízení využívá perovskitovou vrstvu a termoelektrický článek, jenž přeměňuje část odpadního tepla na elektřinu. Při laboratorním testu dosáhl přijímač účinnosti téměř 39 procent a poháněl malou vrtuli. V modelu letadlového dronu fungoval díky chladicím kanálům ve křídle přibližně minutu. Technologie zatím nebyla ověřena při skutečném letu a hlavními překážkami zůstávají přesné navádění paprsku i bezpečnost okolního provozu a lidí.

Přehled videí IEEE Spectrum představuje humanoida GENE.01 s multimodální kůží, která vnímá dotek, blízkost, sílu i teplotu a má podpořit bezpečnější spolupráci s lidmi. Model GEN-1 se učí ovládat různé typy robotických rukou a nástrojů, aby získal přenositelný „fyzický“ úsudek pro uchopování a manipulaci. Mezi dalšími projekty je skládací létající křídlo z lepenky, které lze sestavit za méně než 15 minut, i výcvik robotů ve fotorealistických digitálních kopiích reálných pracovišť. Článek upozorňuje také na nasazení dronů pro přepravu urgentních vzorků v jihozápadním Londýně, kde mají být až o 85 procent rychlejší než pozemní doprava. Nechybějí novinky v autonomní kamionové dopravě a metoda, jež učí roboty rozpoznávat neznámé předměty z krátkých lidských ukázek.

Selhání hromadného letu dronů nad Darling Harbour ukázalo na problémy autonomních letounů při nouzových situacích. Přestože příčinou byla rádiová interference, došlo k zaměření na klíčový aspekt, jak s těmito situacemi systémy nakládají. Autonomní letouny musejí být schopné rychle identifikovat problémy, vyhodnotit možnosti a zajistit bezpečné přistání. Zároveň se vývoj zaměřuje na prevenci selhání a řízení za kritických podmínek. Úspěch těchto systémů bude záviset na jejich spolehlivém fungování i za neočekávaných okolností.