Výzkumníci z ETH Curych upravili komerční robotickou ruku tak, aby se mohla samostatně pohybovat po prstech a zároveň používat prsty k manipulaci s okolím. Ruka nese baterii, senzor pohybu a minipočítač Raspberry Pi Zero, takže není závislá na robotickém rameni. Chůzi se naučila v simulaci pomocí posilovaného učení, které zohlednilo nesymetrickou stavbu prstů a palce. V testech zvládla 14 typů povrchů, zatáčení, převrácení zpět do pracovní polohy i posouvání kostky podle obrazu z kamery. Technologie by mohla pomoci při údržbě nebo pátrání v úzkých prostorech, kam se běžné robotické rameno nedostane.
- Pro vkládání komentářů se musíte přihlásit