robotika

Týdenní přehled robotických videí IEEE Spectrum představuje robota Digit od Agility Robotics, který při chůzi táhne pohovku a zvládá nestabilní náklad. Výzkumníci současně ukazují systém ReST-RL pro humanoida Unitree G1, jenž odděluje řízení chůze od stabilizace nesených předmětů a funguje i mimo simulaci. Carnegie Mellon vyvíjí metodu APEX, která má humanoidům umožnit průběžně přizpůsobovat pohyby překážkám místo předem připravené choreografie. Mezi dalšími novinkami jsou skákající měkcí roboti aktivovaní infračerveným světlem, čtyřnohý robot při sklizni hroznů v čínském Turpanu a vývoj umělé kůže pro lepší vnímání pohybu robotických kloubů.

Výzkumníci z Texas A&M University testují nafukovací sférický robot RoboBall určený k průzkumu hlubokých a trvale zastíněných měsíčních kráterů, například Shackletonova kráteru u jižního pólu. Robot se pohybuje posouváním vnitřního kyvadla, které mění jeho těžiště; díky kulovému tvaru se nemůže převrátit a chrání citlivé součásti před prachem, kameny i teplotními extrémy. Při zkouškách v texaském lomu zvládl svahy, měkký terén i malé překážky, přičemž vylepšená verze dokáže vyjet svah o sklonu 20 stupňů. Koncepce počítá s tím, že robot odebere vzorky a malou raketou je vystřelí zpět k vozítku na okraji kráteru. Zařízení zatím není připraveno pro skutečný let na Měsíc, protože vyžaduje odolnější materiály, kosmickou elektroniku a autonomnější řízení.

Vědci v Číně vyvinuli senzorovou vrstvu do lůžka protézy, která sleduje sílu, místo i délku tlaku na pahýl končetiny. Systém napodobuje některé mechanismy vnímání bolesti: krátký tlak vyhodnotí jako běžný dotek, zatímco dlouhodobé či opakované zatížení označí jako rizikové. Po silném zatížení se navíc dočasně zvýší jeho citlivost, podobně jako u poraněné tkáně. Při testech se třemi lidmi po amputaci pod kolenem pomohla zpětná vazba upravit běh a snížit nerovnoměrné zatížení. Prototyp zatím není připraven pro běžné použití; potřebuje zmenšení, bezdrátové provedení a rozsáhlejší dlouhodobé klinické zkoušky.

Týdenní videopřehled IEEE Spectrum představuje Microduck, malého otevřeného robota za 399 dolarů, který umí chodit, zvedat předměty zobákem, bruslit i samostatně vstát po pádu. Robot má 15 stupňů volnosti, kameru, lidar a řadu komunikačních i senzorických prvků. Výběr dále zahrnuje rekordně skákajícího 54gramového robota, škálovatelného rybího robota ScaFi a český lehký chapadlový úchop pro robota Unitree G1. Ukazuje také expresivní chůzi levného bipedálního robota, průmyslové autonomní stroje a roboty určené pro manipulaci, skládání prádla či práci v lékárně.

IEEE Spectrum ve svém pravidelném přehledu představuje videa s novými robotickými projekty. Nechybí humanoidní robot Unitree, který ukazuje velmi rychlý a dynamický pohyb, byť jeho praktické komerční využití zatím není jasné. Model GEN-1.5 má podle autorů zvládat osvojení jednoduchých fyzických úkolů z jediné ukázky bez dodatečného dolaďování. Výběr zahrnuje také roboty inspirované přírodou, dron s pokročilým plánováním trajektorie, stavební stroje přestavěné na autonomní techniku či robota pohybujícího se po hrazdách. Další ukázky se věnují svařování v loděnicích, zemědělství, robotickým bubeníkům a ovládání kolaborativního robota pomocí ručně psaných pokynů.

Firma Persona AI chce nasadit humanoidní roboty na dlouhé lineární svary v loděnicích, kde chybějí kvalifikovaní pracovníci a zakázky se hromadí. Spolupracuje s jihokorejskými společnostmi HD Hyundai a POSCO a míří na provozy schopné využít stovky robotů. Dvounohá konstrukce má usnadnit pohyb přes překážky a práci v různých polohách, například nad hlavou či skrz průlezy. Podnik netvrdí, že roboti nutně zlevní výrobu, ale že pomohou loděnicím zvýšit kapacitu a tržby. Do budoucna chce rozšířit získané dovednosti na broušení, lakování a další průmyslové práce.

IEEE Spectrum přináší týdenní výběr videí z oblasti robotiky, v němž dominuje soutěž DARPA Heavy Lift Challenge. Záznamy ukazují nejen pokroky soutěžních strojů, ale také nehody, pády a problémy s bateriemi během závěrečných dnů výzvy. Přehled zahrnuje dron schopný doručovat zásilky k jedoucím vozidlům, miniaturního robota pro kontrolu rostlin i stroje pokládající cihly při stavbě domů. Nechybějí humanoidní roboti na schodech, adaptivní řízení chůze, testování adhezivních materiálů inspirovaných gekony ani automatizované skládání prádla.

Výzkumníci z německého institutu KIT vyvinuli systém, který dokáže odhadnout závadu porouchaného robota a následně jej automaticky rozebrat. Kombinuje prediktivní algoritmus s robotickými manipulátory a průběžně upravuje postup podle toho, co při demontáži zjistí. Využívá CAD modely i testování pohybu jednotlivých součástí, aby rozpoznal například zaseknutý šroub, korozi či deformaci. Operátor může určit díly, které mají zůstat nepoškozené, a systém tomu přizpůsobí strategii. Cílem je levnější oprava a opětovné využití zařízení místo výroby nových produktů.

Přehled robotických videí IEEE Spectrum představuje mimo jiné neobvyklé konstrukce těžkotonážních dronů ze soutěže DARPA Lift Challenge. NASA ukazuje koncept vrtulníků SkyFall pro Mars, které mají pomocí radaru a ohebné antény hledat podpovrchovou zmrzlou vodu. Výběr zahrnuje také nové robotické ruce, zdokonalené učení pro přesné manipulátory a humanoidního robota. Pozornost získává i ovládání asistivních robotů dotykem a systém SonicFly, který umožňuje dronu sledovat jiný stroj pouze podle zvuku jeho letu.

Americká Federální komise pro komunikace rozšířila bezpečnostní seznam o mobilní roboty ze zahraničí s hmotností nad dva kilogramy, senzory, komunikací a určitou mírou autonomie. Nové výrobky v této kategorii bez zvláštního posouzení nebudou moci získat potřebné oprávnění pro dovoz do USA; dříve schválených zařízení se změna netýká. Opatření je formálně neutrální vůči zemím, avšak míří zejména na obavy z čínských technologií, kybernetických rizik a závislosti na zahraničních dodavatelských řetězcích. Výjimku mají například drony, propojená vozidla, zdravotnické prostředky či některé malé nebo pomalu komunikující systémy. Zahraniční výrobci budou při žádosti o výjimku muset doložit bezpečnostní informace i plán výroby v USA, což může zasáhnout i firmy ze spojeneckých zemí.