rovnováha

Výzkumníci z univerzity Keio v Japonsku představili v roce 2019 prototyp nositelného robotického ocasu Arque. Zařízení upevněné kolem pasu reagovalo na náklon člověka pohybem opačným směrem, aby pomáhalo udržet stabilitu. Ocas využíval čtyři pneumatické umělé svaly, vážil asi 1,6 kilogramu a jeho délku i hmotnost bylo možné přizpůsobit uživateli. Inspirací byly ocasy zvířat, včetně kapucínských opic, a segmentovaná stavba ocasu mořského koníka. Autoři zvažovali využití pro seniory, pracovníky s těžkými břemeny i ve virtuální realitě, prototyp však potřeboval externí zdroj stlačeného vzduchu a další vývoj projektu není znám.