Výzkumníci z německého institutu KIT vyvinuli systém, který dokáže odhadnout závadu porouchaného robota a následně jej automaticky rozebrat. Kombinuje prediktivní algoritmus s robotickými manipulátory a průběžně upravuje postup podle toho, co při demontáži zjistí. Využívá CAD modely i testování pohybu jednotlivých součástí, aby rozpoznal například zaseknutý šroub, korozi či deformaci. Operátor může určit díly, které mají zůstat nepoškozené, a systém tomu přizpůsobí strategii. Cílem je levnější oprava a opětovné využití zařízení místo výroby nových produktů.
- Pro vkládání komentářů se musíte přihlásit